Autor: Tobi

Träume

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Also ich überlege ja schon länger an einem Lageregelungssystem für einen Hubschrauber rum. Bis jetzt waren dafür ADIS16100 1-Achs Gyros von Analog Devices vorgesehen, für ~50€ / Stück, was, zugegebnermaßen, etwas arg teuer ist (vor allem wenn man 3 davon braucht). Neulich hab ich allerdings bei SparkFun einen 2-Achs Gyro von ST gesehen, und das für etwa $7!! Das Problem sind nur die mit etwa $20 recht hohen Versandkosten nach Deutschland. Lösung des Problems: Der Elektronikladen verkauft alle Sparkfun-Produkte in Deutschland! (Klicken für größere Version) Der Inhalt des Pakets… 3 LPY530AR und 3 LPR530AR (und ein Katalog) SparkFun und Elektronikladen LPY530AR – YES DAS gibt noch ein kleines Problem, aber das krigt man in den Griff (siehe unten) Und das sind die Teile aus denen ein 6DOF-Traum ist: LPY530AR, LPR530AR und MMA7260 Ich habe eine Eagle Lib für die LPY530

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Michi hat…

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Michi ist jetzt total verrückt geworden und hat einen sich auf Vibrationsbasis fortbewegenden Roboter gebaut! Schaut euch das mal an… Video mit freundlicher Genehmigung! HIER gibts Michis Post <- UND HIER die Orginalidee von den EvilMadScientist Labs

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Neues vom Reflow (2)

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Joa heute hat der Reflow3 zum ersten mal gelötet, zwar nicht besonders toll aber immerhin. Das will ich euch nicht vorenthalten, hier sind die Bilder: Das Setup Display It’s gettin‘ hot… PWM-Problem… Debugging… Die neue Reflow-Firmware regelt die Temperatur und deren Ableitung mit einem PID-Regler. Selbst ohne Overshoot-Bremse (die evtl. noch einzubauen ist) kommt das Ding auf nen Overshoot von 5-10°C…

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Ich hab ne neue Library veröffentlicht

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Ich wollt das nur auch auf den Blog bringen, da das sonst nicht so auffällt. Ich hab ne neue Lib released, LCDmenu, die (ganz einfach) Menus auf eure an AVRs angeschlossene Dotmatrix-LCDs zaubert. Zu finden HIER. Und jetzt noch ein kleines Video:

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In Arbeit: Reflow3

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Kleines Update zur neuen Firmware: Sie besteht (bis jetzt) aus 37 Files, davon 19 *.c-Files (der Rest sind .h Files mit defines, typedefs etc.). Es sind (bis jetzt) 1449 Zeilen reiner Code und 1009 Leerzeilen; alles in allem 3129 Zeilen. To be continued… Yeah, ich schreibe gerade eine neue Firmware für die neue Reflow-Steuer-Hardware Leider hat meine neu entwickelte Menu-Lib nicht auf Anhieb funktioniert daher hab ich die neuerdings zu Anzeige- und Verschönerungszwecken vorhandenen LEDs zu debugleds umfunktioniert. Die Software basiert auf einem internen Scheduler, der Funktionen in gleichmäßigen, zeitlichen Abständen aufruft. Um das Aufrufen der Menu-refresh-Funktion zu überprüfen, habe ich in ebenjener Funktion einen LED-Toggle verpasst, auch eine gute Möglichkeit, die Genauigkeit der Timer zu testen 😉 Hier mein Setup: (click to enlarge) Und hier die Anzeige meines (neuen, schnuckligen und geilen) DSOs, allerdings ein Screenshot der Bediensoftware, ich

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